251mz pisze:z tym ze na popularnych sterownikach to nie wiadomo jak z pradem bo silniki zazwyczaj te najmniejsze 0,6Nm maja prad 1,3A na faze a sterowniki ogolnie znane i robione przez nasa sa max na 2A . Swoją strona ciekawe czy mozna by połaczyc 2 silniki krokowe szeregowo??

myślę, iż niema wielkiego sensu ani równoległe ani szeregowe łączenie silników w warunkach produkcyjnych... można oczywiście eksperymentować...

dlaczego nie:

bo impedancja silnika zapewne zależy od obciążenia mechanicznego...

więc jeżeli jeden z silników w parze będzie obciążony bardziej - to coś takiego spowoduje, iż impedancje silników staną się różne - a to przyczyni się do nierównoważnego podziału mocy pomiędzy silnikami...

w przypadku połączenia równoległego można by jeszcze temu zjawisku przeciwdziałać wstawiając w gałęzie każdego silnika rezystory wyrównujące rozpływ prądu (jednak pozostaje wciąż niezrównoważenie indukcyjne)

webserver pisze:do jednego sterownika podpinasz 2 silniki i dziala

połączenie równoległe obciążeń...
--------------------------------------
podział energii jest równy tylko wtedy gdy obciążenia są identyczne - jedynie wtedy następuje równy podział...

jednak różnice silników tego samego typu nie są jedynym problemem...
co jeśli jeden zacznie mechanicznie być bardziej obciążony niż ten drugi z pary?

ekonomia... jeśli podłączymy dwa silniki równolegle (czego ja bym nie robił) to zapotrzebowanie na prąd wzrośnie dwa razy... dla przykładu:

mamy silnik jakiś tam na prąd 1,8A (całkiem fajny)
do jego sterowania wystarczy tani sterownik... nawet mikrokrokowy tani się znajdzie i bipolarny - co rozwiązuje problem różnego rodzaju silników
=> wydatek 100zł zupełnie wystarczy (napewno mniej)

silniki pozyskaliśmy za drobne z odzysku (30-50zł)

jeśli każdy z silnów będzie zasilany osobnym sterownikiem => koszt 2*<100= <200zł

jeśli silniki będą zasilane jednym sterownikiem => zapotrzebowanie na prąd sterownika x2 => sterownik będzie musiał mieć prąd 3,6A
obawaim się, że taki sterownik bipolarny trudno zrobić tanio...
unipolarny łatwiej...
a mikrokrokowy - ZAPOMNIJ!!!... choć może coś się kiedyś zmieni...
teraz tanio daje się zrobić mikrokrok do 2.5A (a3977)

-----
wnioski:

jeżeli te silniki są unipolarne... to przy zastosowaniu oporników ustalających prąd osobnych dla każdego silnika - może to mieć sens (tylko przy prostych sterownikach takie podłączenie jest możliwe)


----
obawy:

poza wątpliwościami natury elektronicznej i ekonomicznej... jest jeszcze mechanika!

co z kleszczeniem się?

ja teraz coś projektuję... gdzie dwa silniki do napędu jednej osi mogły by mieć sens - zamiast jakiegoś skomplikowanego mechanizmu rozprowadzania napędu z jednego silnika

jak koledzy z grupy unikają kleszczeń przy przesuwaniu jednej osi dwoma silnikami?