podstawowym warunkiem uzyskiwania dobrych prędkości silnika krokowego - jest duże napięcie zasilania sterownika...
jeśli mamy możliwość wyboru silnika - szukamy silnika o możliwie niskiej indukcyjności
jeśli mamy możliwość wyboru i silnika i sterownika - to wybieramy silnik na wysoki prąd.. a sterownik taki aby dostarczał ten prąd i był zasilany wysokim napięciem
przykłady:
przy sterowniku M542 (4.2A zasilanie mniejsze niż 50V)
silnik rozmiar 57
1.26Nm 4.2A 1.1mH - do 30obr/sek
1.90Nm 4.2A 2.2mH - do 15obr/sek
3.10Nm 4.2A 3.2mH - do 10obr/sek (rozmiar 60)
prędkośc mierzona jako maksymalna prędkość w mach3 przy której silnik nie traci kroków podczas testu spirali... czyli ciągłego przyspieszania i spowalniania... bez obciążenia
aby zejść z osiągami silników do poziomu 3obr/sek trzeba zastosować bardzo niskie napięcie zasilania... albo połączyć silnik ośmioprzewodowy szeregowo i zastosować niskie napięcie zasilania
większość silników przy typowych sterowniach a3977,ta8435 i napieciu zasilania ok. 30V wyrabia normę do ok. 6obr/sek