LEEON pisze:czy silniki okolo 0,5Nm wystarczą?

możliwe, że tak...
choć można trafić na 1.2Nm nowe w niezłej cenie
http://www.allegro.pl/show_user_auction ... id=2443234

LEEON pisze:jakie sterowniki?

warte uwagi są scalone sterowniki z mikrokrokiem:
a3977, ta8435(imt901)

w necie można znaleść gotowe projekty sterowników na tych kościach
dodatkowo potrzeban jest jeszcze jakaś płyta główna + zasilacz...