sterownik ma 1,5A na fazę. Czyli mogę podpiąć silnik 1,5A czy 3A?

Silnik 2 fazowy 1.5A podłączamy do sterownika 2 fazowego z ustawionym prądem 1.5A... wartość prądu jaki popłynie wymusza sterownik (!)

Jeśli podłączymy do sterownika 1.5A silnik uzwojony na 3A dla momentu znamionowego X Nm... to silnik będzie pracował z momentem 1/2* X Nm

grg12 pisze:sterownik załącza napięcie na uzwojenia silnika, prąd zaczyna rosnąć

na sposób działania czopera i wynikające z tego wnioski dotyczące nastaw prądu.. wybory napięcia zasilania, można patrzeć (analizować/wnioskować) również w nieco inny - patrząc od strony przepływu energii...
Podwyższanie napięcia zasilania czopera to jedyny sposób na zwiększanie przekazywanej energii (większej mocy)... Mając napięcie zasilania i prąd sterownika i indukcyjność silnika, możemy oszacować punkt szczytowania mocy silnika -- przeliczając to na moment x prędkość szczytowania => stąd uzyskujemy maksymalną prędkość przy której silnik najciężej będzie pracować.
--
Co do prądu - jaki należy ustawić?
oraz... mając do wyboru parę silników o różnych momentach i indukcyjnościach i różnych prądach, który najefektywniej wybrać?
oraz co to znaczy - najlepszy wybór?

Najważniejsza jest moc jaką będzie dysponować silnik.
Przy określonym sterowniku i napięciu - jest w miarę łatwo oszacować, który silnik odda najwięcej energii... warto wiedzieć, że czasem silnik o mniejszym momencie będzie źródłem o większej energii mechanicznej niż silnik o momencie większym - ale ze względu na wyższą indukcyjność moc szczytowania jest mniejsza...

"Jaki prąd?" - ano optymalnie było by zbadać, przy jakim prądzie rozpoczyna się proces nasycania pola magnetycznego w silniku... Lepiej dać nieco mniej prądu, niż ryzykować pracę blisko nasycenia i szybko wykończyć silnik.
Najbezpieczniej stosować sterownik, którego maksymalne nastawy nie są w stanie nasycić (przesterować) silnika...

Jaka jest maksymalna temperatura pracy silnika? podawana w notach 80-90C
Jaka jest temperatura silnika szkodząca silnikowi?... temperatura, która za szybko narasta i nie zatrzyma się przy bezpiecznym 80-100C... i pójdzie dalej

---
Napięcie zasilania:
Powszechnie przyjmuje się 20x napięcie stanu ustalonego...
Można również patrzeć na moc szczytowania przy wyborze napięcia -- ale nie należy przesadzać...nie należy próbować robić z silnika 1.9Nm źródła mocy mechanicznej 300W... przy normalnej pracy realne może być 100W (może nieco więcej).

Silniki krokowe mają bardzo dużo przemagnesowań na 1obr... stąd szczytują przy dość niskich prędkościach --- zazwyczaj szczytowanie przy 5..6obr/sek uznaje się już za przyzwoity osiąg
Przy 8-10obr/sek szczytowanie jest super...
Jednak jeśli zechcemy dać tak duże napięcie (i/lub zastosować uzwojenie na stosunkowo duży prąd), że szczytowanie będzie przy 10...12obr/sek - to wystąpi z pewnością wyższa temperatura (większe straty ciepła)

---
Co można zrobić aby szczytowanie było przy dużej prędkości, a temperatura silnika był niska?...
Pomaga w redukcji strat energii w silniku "klasa" sterownika...
Najskuteczniej zadziała system serwo-korkowy(silnik-sterownik-enkoder tzw. zamknięta pętla) (zwany hybryd/easyservo etc)... W takim napędzie prąd silnika jest różnicowany w zależności od potrzeb... zazwyczaj udaje się uzyskiwać szczytowanie powyżej 12obr/sek...

[ Dodano: 2015-06-09, 21:24 ]

gamgee1 pisze:Mam silnik 1A i chce dobrać sterownik. Biorę sterownik 1A czy 2A?

Sterownik ma mieć nastawę w okolicach 1A... ustawienie prądu 2A - zniszczy silnik(!)

Zasadniczo prąd sterownika jest proporcjonalny do momentu silnika (jak w regule trzech palców)... ale powyżej pewnej wartości prądu, moment przestaje już rosnąć - występuje NASYCENIE pola magnetycznego w silniku

Nasycenia należy unikać... nasycenie to bardzo efektywna metoda na zniszczenie silnika

mc2kwacz pisze:Aby powstał rezonans potrzebny jest obwód rezonansowy Przy każdej "porcji energii" będzie rezonans.

Jeśli porcja energii przekroczy pewien próg, akcja rezonansowa może zajść... zazwyczaj na jednej z częstotliwości drgań własnych. Dobrym przykładem jest wahadło starego zegara i sprężyna, która trzba nakręcać... bo poniżej pewnej siły (momentu) nakręcenia sprężyny młoteczek za słabo stuknie i rezonans się zgasi -->> wahadełko i zegar stanie

mc2kwacz pisze:Można tez zupełnie zgasić wszelkie rezonanse, ale większym wysiłkiem

można zmieniać częstotliwości drgań własnych... np. koło zamachowe (zwane tłumikiem)

mc2kwacz pisze:To jest bzdurny wniosek. Wszystkie sterowania sprowadzają się do regulacji prądu a realizuje się to przez kluczowanie napięć - w wykonaniu wysokosprawnym, oczywiście.

sterowanie napięciowe to są fakty - ostatnie sterowniki (w większości są sterownikami napięciowymi)... wymuszenie napięciowe podawane na fazy jest wyliczane, oczywiście wymuszenie ma charakter modulacji PWM... Konieczna jest jedna znajomość współczynnika prądnicowego silnika i jego indukcyjności...



patenty sterowania napięciowego zostały wyjaśnione np. w notach aplikacyjnych układu L6470
http://akizukidenshi.com/download/ds/st/L6470.pdf
Polecam rozdział 7 Phase current control (bardzo ciekawe opracowanie... scalak trudny)

Znane mi z praktyki sterowniki napięciowe różnią się bezgłośnością (znaczną redukcją hałasów)... i zawierają zazwyczaj procesor sygnałowy... (tms najczęściej)

grg12 pisze:wy tu sobie teoretuzujecie

przepraszam szczerze za zjechanie z głównego tematu

grg12 pisze:"jedynka trygonometryczna" to sin^2 + cos^2

faktycznie - było w szkole ;(

grg12 pisze: w specyfikacji strerownika podają prąd pobierany z zasilacza...

nie spotkałem się z takim opisem... prąd pobierany ze sterownika jest dużo mniejszy od prądu podawanego na fazy silnika (pewnie dlatego, że sterownik przekazuje energie do silnika impulsowo - czoperuje).
Porównując różne sterowniki o podobnych parametrach znamionowych, widać często różnice w wysokości pobieranego z zasilacza prądu (przy tym samym napięciu zasilania i prądzie wyjściowym... itd). Naturalne jest, że chcemy aby do silnika można było przekazywać jak najwięcej energii... przy zachowaniu bezpiecznego reżimu pracy silnika (straty ciepła-temperatura poniżej 90C, natężenie pola magnetycznego poniżej nasycenia - czyli nie przesadzanie z nastawą prądu... itd).
Ważne jeśli nie ważniejsza jest skłonność rezonansowa zestawu silnik+sterownik... Rezonanse wszelakie tracą energię na "hałasowanie"... Rezonanse powstają na częstotliwościach drgań własnych - czyli cechach mechanicznych obiektu (silnika). Aby powstał rezonans potrzebna jest energia... niestety, silnik krokowy pracuje skokowo,a nie płynnie
Energia w porcjach jest przekazywana do silnika -- jeśli porcja energii starcza do pobudzenia rezonansowego - powstaje "hałas" (rezonans)... można jednak tę porcje zmniejszyć - wprowadzając głębszy podział kroku.
Następna metoda oczyszczenia z szkodliwych rezonansów może polegać na stworzeniu bardziej liniowej charakterystyki przejściowej - czyli... jednostajna praca silnika ma być mniej "szarpana"...
Tradycyjna metoda sterowania prądowego silnika wprowadza niewielką nieliniowość związaną z nie uwzględnieniem samoindukcji silnika... Silnik zawsze pracuje jak prądnica, nawet wtedy gdy jest zasilany - jeśli popatrzymy na obraz prądu silnika przy głębokim podziale kroku to zobaczymy czasami normalną SINusoidę... a czasami dwugarbną SINusoidę <-- ten drugi barb jest spowodowany BEMF - czyli efektem prądnicowym...
Najnowsze sterowniki starają się odejść od sterowania prądem, zastępując go sterowaniem napięciem... proces jest dużo trudniejszy matematycznie i wymaga ciągłych obliczeń (uwzględniających BEMF itp)... Jednak efekt końcowy warty jest wysiłku -- silnik pracuje dużo ciszej... efektywniej.... miodzio...

Zazwyczaj mamy do czynienia z silnikami 2-fazowymi - czyli tzw. 4przewodowymi (lub 8 przewodowe konfigurowalne na 4 przewodowe).

Silnik 2 fazowy mógłby być zasilany prądem zmiennym (jak w sieci) --->> prąd w fazie A i B wygląda wtedy jak SIN i COS... (czyli dwa SINusy przesunięte względem siebie w fazie... jak w fazie A jest MAX to w fazie B jest ZERO... czyli jak SINus i COSinus).

Prąd silnika dotyczy obu faz równocześnie... ale SIN + COS zawsze jest "Jeden"
Gdy prąd fazy A rośnie, to prąd fazy B maleje... dlatego (teoretycznie) dostarcza się (przy ruchu jednostajnym) stały prąd...