do zmieniacza w linuxcnc trzeba się jakoś "dobrać"

docelowo należało by podpiąć pod polecenia gcodu sekwencje ruchów - może to być inicjowany plc... albo zrobione "plc" programowo w hal (lub w c)

jeśli mamy sterowanie zmieniaczem podłączone do płyty głównej, to istnieje możliwość napisanie procedury w gcodzie zapewniającej zmianę narzędzia - to jest dobre rozwiązanie na początek... potem można to opisać w języku PLC (ladderem graficznym dołączonym do linuxcnc) i podpiąć pod polecenie gcodu w halu...

przykłady i opisy na temat:

ToolChangerImplementation
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ementation

Overview of the Toolchange process
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ToolChange

Tool Compensation
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/too ... ation.html

Homann Modio
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?ModIO