jacek-1210 pisze:jak to zaimplementować w linuxie żeby zawsze wiedział gdzie ma Z-kę ?

Podczas zajarzenia, wypada ustalić manualnie warunki ostrego palenia.. mamy wartość "właściwą" dla Z i wynikającą z wysokości właściwą wartość napięcia Uz między plujką i stołem...

Dalej... wystarczy tylko pilnować stałej wartości napięcia Uz, które to napięcie określa realną wysokość - ponieważ plazma podaje stały prąd...

Gdyby faktycznie udało się odczytać napięcie i przetworzyć je jakoś do postaci możliwej do odczytania przez port LPT.. to jesteśmy w domu (temat do zastanowienia - JAK?)

Mając już w HALu odczytaną wartość napięcia, będą możliwe działania w celu jej stabilizacji...

Jak to zrobić bez kombinowania?.... wartość błędu do modułu PID.... i korekcja położenia osi Z

pomysł z przetworzeniem napięcia na częstotliwość - ciekawy
pomiar częstotliwości - nie taki bardzo prosty... ale może warto przemyśleć?

gdyby jednak zrobić prosty komparator okienkowy... to mamy już gotowy przetwornik A/D... dwu-
bitowy - bit "góa" i bit "dół"

marekms pisze:tylko nie umiem pozmieniać plików .hal aby zamiast karty MESA wykorzystać LPT

można popatrzeć.... powinno się dać