lęk bezpodstawny... konfiguruje się szybki... i z kreatorabartwaw pisze:Obawiam się tego linuxa, najbardziej tego, że konfigurowanie zajmie sporo czasu.

konfiguracja w LinuxCNC (stepconf)

przyporządkowanie pinów portu LPT

jedna z osi...

konfiguracja PWM lub PDM

jak widać... jasno, łatwo i przyjemnie