podobny problem występuje i jest opisany przy stosowaniu fpga-altery jako StepGen, w module PLUTO jako akceleratorze dla LinuxCncJak ominac ten problem?.
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/ ... tep.9.html
ten problem będzie trzeba jakoś obejść w oprogramowaniu dla pluto, nad którym pracujemy:man pisze:speedrange [default: 0]
Selects one of four speed ranges:
0: Top speed 312.5kHz; minimum speed 610Hz
1: Top speed 156.25kHz; minimum speed 305Hz
2: Top speed 78.125kHz; minimum speed 153Hz
3: Top speed 39.06kHz; minimum speed 76Hz
Choosing the smallest maximum speed that is above the maximum for any one axis may give improved step regularity at low step speeds.
https://www.cnc.info.pl/topics54/serwok ... htm#359913
Ciekawe czy w tym przypadku, chodzi o to samo zjawisko?