premorepa pisze:silnik SK19

to znany 19kg.cm 2.8A

premorepa pisze:sterownik STSK42

to M542 http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf

premorepa pisze:co o nich sadzicie, warte grzechu?

warte

choć to jest dostępne np. również tutaj:
https://www.cnc.info.pl/topics17/m542-l ... vt4436.htm
https://www.cnc.info.pl/topics17/steppe ... vt4513.htm

[ Dodano: 2007-05-09, 23:26 ]

premorepa pisze:no wiec tak, masa wozka bedzie niewielka, moze 5 kg gora....

mozna by przeprowadzać jakieś obliczenia... ale przy takiej wadze nie warto
jeśli silnik 19kg.cm na śrubę da 99kg (uwzgledniając różne straty)

inne czynniki będą ograniczały prędkość - nie bezwładność...

[ Dodano: 2007-05-09, 23:32 ]

premorepa pisze:i jak proponujecie ustawic na mikrokroki i na jakie?

dla M542 - zazwyczaj ustawiam 1/10 kroku przy darmowym mach (25KHz max)
dla macha zapłacongo (kernel speed 45KHz) mozna ustawić 1/20

przy takiej nastawie - teoretczna maksymalna predkość będzie

dla 1/10 => 25.000 * 1/10 * 1/200 = 12.5 obr/sek
w/w silnik będzie pracował bez gubienia kroków do 6..8obr/sek - choć to zależy od przyłączonej mechaniki.. itp...

dla 1/20 => 45.000 * 1/20 * 1/200 = 11.25 obr/sek....

to jest oczywiści przykład... ale dotyczący w/w elementów

wood carver pisze:0,5 Nm trudno zatrzymac w palcach...

to się nazywa pomiar organoleptyczny

uproszczony model obliczeń.... 100% efektywności:







czyli:

skok śruby P=3mm
moment silnika jest mierzony na ramieniu R=1cm=10mm
a siła na ramieniu 1cm to F=19kg

stąd => W = (F x 2 Pi R) / P = ( 19 * 2 * 3.14 * 10 ) / 3 = 397,73 kg

biorąc jednak pod uwagę wszelkie przeszkody takie jak tarcia... itp
można przyjąć zapas i założyć iż dysponujemy jedynie 25% wyliczonego W

25% W = 99.43kg
---

premorepa pisze:jaki silnik pociagnie wozek na odleglosc 70 mm w czasie 5-6 sek.?

a to zależy ILE masy ten silnik będzie musiał przyśpieszać...
trzeba coś przyjąć do szacowania