Leoo pisze:Ten raczej nie będzie free.
Ciekawe jak będą wykonywać ochronę?
Przecież to "zwykły" sterownik krokowca... ciekawe ile będzie kosztował?

a może Oni (Agilent Technologies) będą sprzedawać jedynie patent?

fajnie byłoby jednak "dorawać" bardziej "wylewny" opis tego ustrojstwa...
może jest gdzieś tutaj: http://www.freepatentsonline.com/

tekst faktycznie nie odkrywa tajemnic patentu...
jak ja wyobrażam sobie działanie owego stepper-serva

Gdy silnik osiąga 30-60 obr/min, przełącza się na serwo sterowanie

do tego momentu sterownik zbiera dane o silniku i jego otoczeniu... traktując jako żródo informaci BEMF- po określeniu parametrów sterownia (zapewne pid) przechodzi na sterownie waściwe servu... czyli w pętli PID w pętli "zakniętej" gdzie jako enkoder wytępuje analiza zwrotów silnika...

o możliwości stworzenia takiego enkodera - przez analizę bemf przekonuje wcześniejszy pantent zastosowany w kościach tmc239/49 (i wielu innych) - tam analiza bemf pozwalała na okreśenie obciążenia silnika... i ew. wykrywanie zacięć/kolizji

StallGuard technology in TMC246 and TMC249 driver chips detects stall without an encoder on bipolar stepmotors.

ciekawe gdzie jest ten patent stepper/servo - może warto było by go przeczytać