KAJOS pisze: 5mm ,jak na krokówkach z przełożeniem osiagne conajmniej 10m/min

10000/60/5 = 33.333obr/sek silnika - to raczej na servo...
dociągniesz do 50obr/sek (czyli 3000rmp) - wielkość typowa dla serva i masz 50*5*60=15m/min

ale na krokowcu, bez nadmiaru optymizmu przyjmijmy (przy w miarę optymalnym zasilaniu)
mamy 6-10obr/sek z dobrym momentem.. i powiedzmy 2x tyle na wolne przebiegi (G0).... czyli wychodzi mniej niż połowę zakładanej prędkości max (33obr/sek)