wczoraj pisze:mam pytanie
trzeba
upraszczać i
unifikować -- elektronika ma być prosta:
jeden zasilacz mocy do wszystkich sterowników i to takich samych sterowników
jeśli ten postulat nie jest spełniony, to robi się niezły hybrydowy mysz masz
unifikacja - to jedna sprawa... ona pozwala na bardzo prosta diagnostykę.. podmianki itp...
dopasowanie silnik-sterownik to drugie...
dla silnika o dużym momencie potrzeba dużego prądu i dużego zasilania, aby możliwe były na czas dostawy energii... w celu utrzymania momentu przy większych prędkościach
w liczbach wygląda to tak...
np. silnik 8.5Nm (8przewodów) 7.8A równolegle, 4A szeregowo
przyłączając taki silnik szeregowo do np. M542 - mamy np. 40V i 4A - co daje max mocy ok. 80W.. co starcza do utrzymania prawie pełnego momentu do 1.5obr/sek
8.5Nm połączony równolegle 7.8A do stera np. M880a na 70V... daj możliwość przekazania mocy ok. 308W--- to daje punkt mocy max przy 5.7obr/sek <-- to już można nazwać wynikiem przyzwoitym...