piotr_olbrysz pisze:Przepraszam za zaokrąglenia i uogólnienia oraz że przyjąłem g=10.0

no nie wiem czy tak można... karygodne

ale tak na poważnie...
siła z jakiej można korzystać powinna być dużo mniejsza od znamionowej
bo warunek zrównania momentu silnika z obciążeniem oznacza koniec pracy... silnik stanie jak wryty...

dlatego szacując moment określamy prawdopodobieństwo utraty kroku - im mniej będziemy brać z silnika siły/momentu (np. 20% wartości znamionowej) - tym pewniej układ będzie pracował...

jest wiele "złych" zjawisk, które czyhają na zawłaszczenie energii silnika...