robiłem tak podczas testów serva (750W i 400W)
zakładałem do istniejącej maszynki na drugi koniec jednej śruby koło zębate + silnik na blaszce(6mm) + pasek zębaty
i to szło... (nawet krokowca z drugiego końca nie zdejmowałem)
jedyne problemy jakie mogę sobie wyobrazić, to sygnały wejściowe
dla serva mniejszego 400W - jego sterownik ma dokładnie takie same transoptory na wejściu jak w popularnych sterownikach krokowców - nawet wtyczka w tym samym kolorze

więc połączenie BEZ PROBLEMU... zasilanie dokłądnie w tym samym zakresie...
dla serva 750W - sterownik był trochę inny... i wymagał "ostrzejszych" sygnałów dla pewnej pracy... wejście było przystosowane do pracy różnicowej... ale z "ostrego" transoptora takiego jak hcpl2631 szło już bardzo pewnie...
zasilanie serva 750W - mogło iść bezpośrednio z sieci... ale ja dawałem trafo separujące (bezpieczniej!)
w UHU na wejściu są normalne transoptoru - więc.... powinno być dobrze, MDC860 jest w blaszanej "puszce" więc nie powinny go ruszać promieniowania UHU