Goose pisze:gdzie mozna kupic wogole transformatory i zasilacze w polsce?

np. tme.pl

kwarc pisze:wiekszosc napedow z silnikami krokowymi ma problemy z szybkoscia bo niedostarcza sie im odpowiedniej mocy

niestety każdy silnik krokowy ma "problemy" z szybkością...
aby silnik miał stały moment siły wraz ze wzrostem prędkości obrotowej konieczne by było dostarczanie coraz większej energii... a silnik krokowy jednak przystosowany jest w normalnym układzie zasilania jedynie do poboru stałej energii

w normalnym układzie sterownia silnika krokowego - pobór energii podczas postoju jest podobny do tego jaki występuje podczas obracania

wzrost poboru energii występuje przy wzroście prędkości obrotowej w serwach - w silnikach krokowych pobierana energia jest mniej więcej stała

kwarc pisze:tak na chlopski rozum jak slabnie znaczy z "kopa"go trzeba

takiego kopa dostaje servo... natomiast silnik krokowy jest zasilany stałym prądem - przy klasycznym sterowaniu

a układ sterowania czoperowego przypomina imulsowy stabilizator prądu...

kwarc pisze:jesli producent rzetelnie napisal np.6amper to ten silnik aby mial swoje osiagi musi to dostac a sterownik musi dostac

zgadzam się - musi swoje dostać
o dostaje stale - niezależnie od tego czy się kręci, czy nie
a ponieważ napięcie zasilania cewki znacząco przekracza napięcie znamionowe - to musi być stale włącza i wyłączne - aby wartość średnia prądu osiągała wartość znamionową <= dlatego wartość średnia prądu z trafa jest dużo mniejsza... bo prąd w impulsach jest brany z kondensatorów - one są rezerwuarem energii...

kwarc pisze:jesli sa 3 silniki + 3 sterowniki 45v 6a i sa dobrej jakosci to musza miec z czego jesc

tak - tylko silniki krokowe nie potrafią więcej jeść w klasycznym układzie sterownia

Goose pisze:Zalecano mi 48V do Geckodrive 203V
A skoro silniki biora 6A kazdy a jest ich 4 to trzeba mi optymalnie 24A a minimum 20A.

sterownik silnika krokowego na 6A i zasilany napięciem 48V.. może sterować silnikiem 6A i o napięcie 5V przy tym prądzie w stanie ustalonym (dla przykładu)

ponieważ sterownik gecko jest oczywiście czoperem - więc dostarcza energię do silnika w sposób impulsowy... tak aby wartość średnia (przy założeniu pewnego uproszczenia) parametrów zasilania cewki wynosiła właśnie 6A i 5V... czyli średnia pobierana energia z zasilacza będzie właśnie 6 * 5 (plus ew. tam straty)

warto wiedzieć, że nawet zaskakująco mocne silniki krokowe pobierają stosunkowo mało energii, więc zapotrzebowanie na energie z zasilacza nie może być dużo większe... generalnie silniki niestety dysponują niską mocą .... szybko tracą moment przy większych prędkościach obrotowych

wracając do szacowanie potrzebnego zasilcza dla sterownika 48V 6A
eksperymentuje ostatnio na silniku 6A 2.7V 87kg.cm
moc pobierana przez ten silnik.. gdy tylko jedna cewka jest zasilana znamionowo (a realnie jest tak, że jak na jednej cewce prąd rośnie, to na drugiej maleje... wiec silnik bierze tyle co jedna cewka zasilana stale znamionowo)

energia pobierana wynosi: 6 * 2.7 = 16.2
niech efektywność układu zasilającego... i wszelkie inne straty będą AŻ 50%

=> stąd energia pobierana przez jeden kanał wyniesie = 32.4
a przez 4 kanały... 129,6W

czyli jeśli zastosujemy to co zwykle... trafo 200-250W powinno starczyć z zapasem

powyższa analiza wynika z zasady zachowania energii
---

można oczywiście wytłumaczyć ten pozorny paradoks w inny sposób...
6A faktycznie jest pobierane przez silnik... czyli również przez sterownik
jednak prąd ten nie jest pobierany bezpośrednio z trafa - a z kondensatorów...
kondensator w linii zasilania sterowników faktycznie powinien mieć DUŻĄ pojemność

więć to nie trafo musi mieć zdolność oddawania prądu 6A * 4... a kondensatory zasilacza

ważne dla zasilacza:

- duża pojemność kondensatora filtrującego...
zapewnia dostarczenie dużej wartości chwilowej prądu
oraz osłabia wartość wzrostu napięcia podczas hamowania silnika - kiedy od zwraca energię do zasilacza (BEMF)

- układ zabezpieczenia nadnapięciowego - który będzie gwarantować bezpieczeństwo sterownika <=przynajmniej w zakresie zbyt dużego napięcia

---
zrobiłem już parę zasilaczy do sterowników silników krokowych - i ta teoria zgadza się z praktyką