Leoo pisze:rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8,

daje się... jednak energia możliwa do dostarczenia nie rośnie powyżej pewnej prędkości
załóżmy, że napięcie zasilania to 30V i prąd silnika 2A a indukcyjność ok. 3uH -- wtedy przekazanie energii jest możliwe (wartość przybliżona) na poziomie 37W...powyżej 11.39obr/sek moment musi spadać ze względu na ograniczoną dostarczaną moc.... (oczywiście są jeszcze inne zjawiska...)
Przy 50obr/sek mocy (37W) starcza na ok. 0.11Nm -- to może starczyć do utrzymania silnika w pracy..
To jest bardzo uproszczone obliczenie/szacowanie... rozważania nie obejmują zjawisk tarć.. strat cieplnych itp itd

[ Dodano: 2012-04-14, 09:01 ]

Leoo pisze:użył bym linki stalowej w winylu plus mała przekładnia redukująca na pasku zębatym lub zamiast linki - pasek zębaty z metra

jednak pozostaje problem samohamowności
przy "kiepskiej" śrubie można by na postojach ster prawie wyłączać ---> przez co znacząco oszczędzać energię..

czyli można nawet dać szpilkę z supermarketu... jest dobrze samohamowna
i prowadnice szufladowe - kilkanaście złotych sztuka
nie wiem jak duża dokładność jest wymagana... ale w "drewniaku" jakoś to pracuje...

kasprzak pisze:akumulatory samochodowe, albo 2 od ciężarówki na 24V.

samochodowe nie są do pracy długotrwałej...
na jachcie było coś takiego... to szybko pada - ledwo lampka świeci po paru godzinach

i zejście z 12V na 5V (dla potrzeb uC) też impulsowo... zawsze to jakaś oszczędność

Yogi_ pisze:Dlaczego 12V?
Może użyć dwóch lub trzech akumulatorów 17Ah i powinno jeździć całą noc Zakładam, że realne osiągi to 50% prezentowanych.

niższe napięcie oznacza mniejsze straty... 1) zmniejszenie prądu do minimalnego wystarczającego + 2) znacząca redukacja prądu na postoju -- to razem 1)+2) może oznaczać wydłużenie czasu pracy...

można (i wypada) zrobić układ redukcji na postoju... i to do wartości dużo mniejszej niż 50%

kasprzak pisze:ile może wytrzymać taki zestaw na 7-12Ah akumulatorze żelowym?

to jest dość proste...
przy założeniu impulsowego sterowania silnika (np. czoperem) i braku strat w sterowniku... i przyjmując, że silnik po prostu stoi jedynie trzymając to...



w połączeniu bipolarnym szeregowym
moc pobierana P= U*I =6.35*1.41 = 8.9535W
przy napięciu 12V oznacza to pobór I = 8.9535/12=0.746125A

ale jeśli będziemy stosować linistepera... to moc tracona będzie większa.. a prąd pobierany będzie równy prądowi ustawionemu na sterowniku...
w połczeniu unipolarnym I=2A

tak. czy inaczej.. poniżej 1A lub 2A ... czyli przy 7Ah... 3.5 gdziny lub ok. 10godzin

można ten czas wydłużyć zmniejszając prąd do wartości nieco więĸszej od krytycznej...

ale znaczącą oszczędność zapewni sterowanie impulsowe -- czoperowe... czyli sterowniki z jednej strony akceptujące niskie napięcie... a z drugiej będące jednak czoperami - czyli jakiś układ scalony (np. a3977 zasilanie od 8V do 35V)

w realnym ukłdzie strany mocy w sterowniku będą występować... ale nie będzie to wartośc znacząca...

pukury pisze:ol. zapędzili się chyba na tak wysokie poziomy abstrakcji że podstawowy problem umyka .

przecież my tu jesteśmy aby się czegoś nowego nauczyć... albo przynajmniej rozwinąć się towarzysko

odliczanie wydaj się zbyt prostym zagadnieniem --- a rampa to już jest coś

[ Dodano: 2012-04-12, 20:14 ]
rozważania nad rampą --- to dobry przyczynek do nowego tematu...
https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... t35799.htm

Delay to zło. Timery (i przerwania) mamy od tego by z nich korzystać.
W tablicy trzymać sobie kształt rampy a czasy odmierzać precyzyjnie timerem.
W AVR-ach są przecież tak zacne tryby pracy timerów jak OCR, jednocześnie może nam generować impulsy STEP a przy okazji w jego przerwaniu pobrać sobie następną w

podoba mi się sformułowanie DELAY TO ZŁO
cóż... jeśli procek ma jeszcze coś do zrobienia poza delayowaniem - to faktycznie programowanie w ten sposób nie ma wielkiego sensu...


zastanawiam się nad stroną techniczną przypięcia procedury do przerwania sprzętowego w środowisku arduino (w asm lub c na pewno się da oczywisty sposób)...
muszę trochę poczytać gotowych przykładów -- pewnie jest to już dawno zrobione... i skomentowane

pitsa pisze:Chcę jak najwięcej łagodności (zryw): stopniowe przyspieszanie, przegięcie krzywej przyspieszenia, stopniowe zmniejszanie przyspieszenia aż do ruchu ze stałą prędkością.

no właśnie
kształt rampy nie musi być - jak prosty podjazd...
a może być jak S

który kształt rampy można uznać za lepszy?...i na jakiej podstawie?

AccelStepper - strasznie rozrośnięty...
może jednak ukodować coś mniej przerośniętego