do silnika 12Nm przydał by się sterownik na nieco wyższe napięcie - przy napięciu ok. 70VDC można do silnika dostarczyć ok. 300W -> co starcza na utrzymanie prawie pełnego momentu jedynie do 4obr/sek

stosując wyższe napięcie - np. 110VDC - jest szansa na przekazanie prawie 490W --> i utrzymanie momentu prawie do 6.2obr/sek

jeszcze gorzej będzie z silnikiem 24Nm...
dla przykładowego silnika 23Nm - przy 70VDC - moc przekazana będzie 280W... a moment zaczyna spadać przy 1.6obr/sek (to bardzo kiepsko!)

do 23Nm (28Nm również) wskazane jest stosowanie sterownika wysokonapięciowego (zazwyczaj 230VAC - np. mac2278) - np. przy zasilaniu z trafa 230/180 -- mamy w sterowniku ok. 250VDC
a to starcza na przekazanie ponad 1050W do silnika 23Nm... i daje szansę na utrzymanie prawie pełnego momentu do ok. 7.3obr/sek