dawca87 pisze:Jestem pewien ze emc2 jest w stanie to obsłużyć tylko nie mam pojęcia jakich nakładów pracy by to wymagało (przyznaje ze nie szukałem tylko tak mnie teraz naszło)

te pokrętełka w linuxcnc nazwywane są MPG
googlenie MPG + linuxcnc daje przykłady konfiguracji HAL

potrzebne oczywiście są pokrętła-enkodery... i wolne piny do ich podłączenia