na początek (potem można zmienić) - podział kroku 1/10 (2000 kroków na obrót)
prędkość max - powyżej 10obr/sek (np. 15obr/sek) silnika przy mniejszych akceleracjach... albo poniżej w okolicach 4..8obr/sek przy dużej wartości akceleracji

akceleracja - dobrać doświadczalnie

podział kroku po dokonaniu decyzji o prędkościach max można zwiększyć do wartości ograniczonej przez maksymalną częstotliwość pulsu komputera (KernelSpeed w mach3, w emc2 - pojawia się na pierwszym ekranie kreatora konfiguracji na dole)