ten na a3986 - czeka na mój wolny czas...Leoo pisze:Jak działa Kolegi sterownik?
natomiast sterownik(i) na bazie a3977 - testowałem już dość dawne... i rezultaty były dość podobne do przedstawionej teorii
ideałem byłoby przesuwanie punktu przełączenia wolne/szybkie gaszenie wraz z prędkością...
bo trudno jest zaakceptować tego "kulfona" zamiast sinusoidy przy wolnym gaszeniu:

w wczesnej wersji ster3977 - przedstawionej na forum... punkt przełączenia wolne/szybkie jest ustawiony statycznie - co niestety powoduje, iż "ideał" kompensacji mieszanego gaszenia występuje tylko przy jednej określonej szybkości (to wyraźnie widać przy przestrajaniu gen. i oglądzie prądu wyjściowego)... zawsze to lepsze niż zupełny brak "ideału" - zastanawiałem się nawet nad zrobieniem kolejnego sterowniczka na a3977 z atmeg8(lub 88) - który realizował by regulacje tego PFD według prędkości - ciekawe jaki kształt ma zależność szybkość/PFD dla idealnego mieszania?... pewnie zależne to jest dodatkowo od rodzaju podłączonego silnika

z rozmów z ludźmi z cnczone wynika, iż działa poprawnie już pare sterowników bazujących na a3986
do "wysypu" nowych konstrukcji niestety potrzeba by układu łatwiej lutowalnego - dlatego też kolega pminmo przygotowuje DIPa dla a3986 - pewnie nie długo pojawi się parę sterowników bazujących na tym technologicznym "uproszczeniu"...