Znaleziono 3 wyniki

autor: markcomp77
13 kwie 2007, 10:55
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik A3986SLD
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 18398

Leoo pisze:Jak działa Kolegi sterownik?
ten na a3986 - czeka na mój wolny czas...
natomiast sterownik(i) na bazie a3977 - testowałem już dość dawne... i rezultaty były dość podobne do przedstawionej teorii
ideałem byłoby przesuwanie punktu przełączenia wolne/szybkie gaszenie wraz z prędkością...
bo trudno jest zaakceptować tego "kulfona" zamiast sinusoidy przy wolnym gaszeniu:
Obrazek
w wczesnej wersji ster3977 - przedstawionej na forum... punkt przełączenia wolne/szybkie jest ustawiony statycznie - co niestety powoduje, iż "ideał" kompensacji mieszanego gaszenia występuje tylko przy jednej określonej szybkości (to wyraźnie widać przy przestrajaniu gen. i oglądzie prądu wyjściowego)... zawsze to lepsze niż zupełny brak "ideału" - zastanawiałem się nawet nad zrobieniem kolejnego sterowniczka na a3977 z atmeg8(lub 88) - który realizował by regulacje tego PFD według prędkości - ciekawe jaki kształt ma zależność szybkość/PFD dla idealnego mieszania?... pewnie zależne to jest dodatkowo od rodzaju podłączonego silnika :(

z rozmów z ludźmi z cnczone wynika, iż działa poprawnie już pare sterowników bazujących na a3986
do "wysypu" nowych konstrukcji niestety potrzeba by układu łatwiej lutowalnego - dlatego też kolega pminmo przygotowuje DIPa dla a3986 - pewnie nie długo pojawi się parę sterowników bazujących na tym technologicznym "uproszczeniu"...
autor: markcomp77
12 kwie 2007, 17:12
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik A3986SLD
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 18398

Leoo pisze:Ten "best sinusoidal current" wcale nie wyszedł "best"
jednak na ilustracjach i oglądzie oscyloskopowym - wybestem własnie jest mieszane gaszenie

oto ilustracje z dokumentu alegro:

Fig7) wykres gaszenia prądu
Obrazek

Fig8) powolne gaszenie... slow decay
Obrazek

Fig10) szybkie gaszenie... fast decay
Obrazek

Fig9) mieszane gaszenie... mixed decay <<--- "best sinusoidal current"... w danym punkcie prędkości silnika
Obrazek
autor: markcomp77
02 lis 2006, 21:15
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik A3986SLD
Odpowiedzi: 33
Odsłony: 18398

Jakiś czas temu rozpoczęła się już dyskusja na temat tego układu...
oto parę linków:

STER3986: prace nad projektem sterownika na A3986
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8

New Allegro Bipolar Stepper Driver A3986
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?p=197996

A3986_L19: lista społeczna na sterownik silnika krokowego
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8

stan pracy nad moją PCB dla A3986:

Obrazek

Obrazek

wersja do odprasowania(clearance = 9):
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3986/ster3986-24-3.pdf

pierwsze trawienie:
Obrazek

uwagi mile widziane...





[ Dodano: 2006-11-16, 15:59 ]
:) układy A3986 mam już fizycznie w ręku - zainteresowanych proszę o kontakt na [email protected]

Wróć do „Sterownik A3986SLD”