numerek pisze: i tylko pozwolili mi oglądać

przydał by się implant w mózgu.. i wtyczka na flasha

chyba ukłąd osi jest inny....

oś obrotowa trzymania materiału - np. A (lae może stosowniej nazwać B czy C)
oś góra dół - Z
do przodu do tyłu cała oś obrotowa - np. X
no i ś obrotowa narzędzia - np. B

czyli mamy XZ AB

właściwie to 5cio osiówka - bo może gdzieś się ukryła oś Y

kolanoreki pisze: coś w podobie_

bardzo ciekawy układ osi... programowanie ścieżki, też będzie ciekawe

no i zostawisz swoje dziecko bez opieki

kamar pisze:No i księdza, coby złe moce wyświęcił

konieczni też będą GhostBusters



[youtube][/youtube]

kolanoreki pisze:Czyżby mac aż tak siał zakłóceniami

sam sterownik jest w puszce... ale przez ekran kabli wyjściowych coś tam zawsze wycieknie...
ten mój przykład dotyczył sterów na 250VDC (180VAC) -->> więc amplituda czopowania na kablu była ponad 2x to co przy mac878... dzięki większej amplitudzie zjawisko zakłóceń było szybko widoczne

Musimy wykorzystać całą znaną wiedzę i wszystkie znane sposoby w celu wyeliminowania nawet zakłóceń hipotetycznych... a komputer jest niestety zazwyczaj dość czuły... no i jeszcze plazma okolicy... a dodatkowo komputer również generuje swoje zakłócenia

dawno nie zaglądałem...
niepokoi mnie to co zobaczyłem na zdjęciu z wnętrznościami
P1080204m.jpg
--->> goły PCet (tj. płyta główna) w tej samej obudowie gdzie są sterowniki -->> PCet powinien być stosowany wraz z jego ekranowaną obudową, bez tego będzie się zawieszał....

kiedyś miałem taki przypadek; komputer był w obudowie nie zamkniętej w okolicy pracującego sterownia w nie zamkniętej obudowie (sterownie wysokonapięciowe na mac2278) - komputer co jakiś czas się zawieszał, wystarczyło zamknąć jego obudowie... i było dobrze

strona szafy ze sterownikami:


mini rozdzielnia + komp

kolanoreki pisze:Czyli sugerujesz Marku, aby bardziej obciążyć silnik?

stopnia przełożenia nie brałem pod uwagę...
jedynie skutki (bolesne) rezonowania 2 pasków - jeden za drugim

kolanoreki pisze:Może silnik z jednej strony powiązać sprzęgłem, bezpośrednio z wałem, a na 2 stopniu dać przełożenie 1:3?

bezpośrednie połączenie silnika z wałem - to nie jest nic złęgo dla silnika
wręcz przeciwnie... taka dodatkowa bezwładność tłumi nieco rezonansy silnika -- czasem z premedytacją na osi silnika wiesza się dużą bezwłądność - nazywając ją tłumikiem... kołem zamachowym.. itd

co do przełożeń... to już kwestia obliczeń (chyba już były robione)

robiłem ostatnio obliczenia z kołem zębantym (pewnie innym)... ale dla silnika 23 i 28Nm przy przełożeniu 1/3 potem 24 zęby po 3mm... i przy założeniu przyśpeiszenia 1m/s*s.. oraz 1/4 momentu trzymania - masa bramy (z pominięciem tarć itp) mogła być 1,5tony

takie wyniki oznaczają -- duży zapas... i dlatego krokowiec w tych warunkach ma małe szanse na przesterowanie (utratę lub zyskanie kroku)

czy nie dało by się silnika sprzęgnąć bezpośrednio z wałem napędowym?
tak aby zapobiec istnieniu 2 pasków od osi silnika do koła zębatego...
(to może powodować dodatkowe problemy rezonansowe)

do małych silników 4.5Nm i 8,5Nm wystarczy sterownik m880a (SSK-B04) - bo dla tych silników wystarczy napięcie ok. 70V - trafo 600..800W na napięcie ok. 50VAC (52VAC.. lub trochę mniej... nie warto schodzić za bardzo z tego poziomu, bo prędkość maksymalna jest proporcjonalna do napięcia zasialnia)

natomiast dla silnika 21Nm (23Nm) wypada dać sterownik wysokonapięciowy(np. mac2278) zasilany AC 230V (lub 180V).. trafo izolujące... 600...1000W

jednak.. najlepiej było by dokonać unifikacji silników, tak by sterowniki i zasilanie mogły by być takie same...

w tym zestawie, który jest teraz - sterowanie będzie trudne do serwisowania... taki mieszaniec...
ja lubię prostote...