DoctorX pisze:czyli lipa ;( mam też wersję z encoderem,tylko nie jestem jeszcze w tej tematyce obeznany i za bardzo nie kumam co mi ten enkoder da..czyzby to było magiczne servo?

enkodery częściej występują w serwach...
ale występuja w przyrodzie również silniki krokowe z enkoderami

a do jakiego sterownika kolega podłącza ten silnik?
silnik w/g opisu jest śliczny - ale 5 fazowy
większość (95%) sterowników jest 2 fazowa... czyli nie nadaje się do 5-cio fazowego