na stronie "CURRENT CONTROL IN STEPPER MOTORS" znalazłem przykład kontrolera silnika krokowego z stabilizatorem prądu zrealizowanym metodą modulacji szerokości impulsu...
zintegrowany PWM (SG3524 ) zapewnia odpowiednie kluczowanie dla tranzystora T1 (BDW84)
na podstawie informacji o prądzie z opornika R...
Napięcie z R (czyli informcja o prądzie cewki) ulega wzmocnieniu 10 na wzmacniaczu operacyjnym LM324. Następnie trafia na wejście wzmacniacza blędu [1] SG3524, gdzie jest porównane z napieciem ustawoinym na potencjometrze VR1 (10K) [2] SB3524...
na wejściach [6] rezystancja i [7] pojemność określają częstotliwośc modulatora PWM...
Tranzystor T1 wraz z diodą D1 MR850, indukcyjnością L1 i kondensatorem c1 stanowią obwód zasilania cewek silnika krokowego...
errata
Porawki do projektu potrzebne "gołym okiem"
