amnon pisze: Ale teraz to już nic nie wiem.

silnik krokowy jest nieco inny niż pozostałe rodzaje silników...
podstawowy sposób sterowania (idea) nazywa się czoper
aby przyśpieszyć zmiany prądu w fazach stosujemy zazwyczaj nawet 20krotność napięcia stanu ustalonego... a gdy wartość prądu osiąga wartość założoną... napięcie odłączamy... to jest sterowanie impulsowe, trochę przypominające PWM