zgadza się... dolne tranzystory gdyby zastosować logick level (irlz...) dały by się w pełni włączać napieciem TTL... ale już górne tranzystory mostu wymagają do pełnego sterownia wytworzenia potencjału powyżej zasilania - o 10V... czyli potrzebna jest pompa ładunkowa... której na schemacie brak

pozostaje jeszcze kwestja:
co by było gdyby jednak układ jakoś włączał te tranzystory?

w jaki sposób jest ustalany prąd cewek?
czy ograniczymy go rezystorami stratnymi... czy ustalamy go przez PWM bez sprzężenia zwrotnego informującego o realnej wartości

czy wystaczy do szybkiego sterownia (przy PWM) prądu w obwodach sterujących bramki MOSFETów?