przy sterowaniu pełno krokowym występuje silne wyraźne zjawisko rezonansu... taka jest fizyka zjawisk rezonansowych silnika, słabiej objawia się rezonans przy kroku 1/2.... wchodząc głębiej w mikrokroki (oczywiście nie na l298/l297) rezonans zanika prawie zupełnie - mniejsze kroki oznaczają przekazywanie mniejszych porcji energii => a stąd mniejsza szansa na rezonans


więcej na stronie: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/physics.html