Dobromir pisze:Co o tym sądzisz Mark

ciekawa konstrukcja - "wszystko w jednym"

Dobromir pisze:Czy warto zwrócić uwagę na to, by sterownik był zaopatrzony w to zabezpieczenie?

WARTO

poza wzrostem odporności na zakłócenia (i przenikania ich między obwodami separowanymi)... odpada problem rozwiązywania kwestii prowadzenia masy...
izolowane obwody mogą być traktowane zupełnie rozdzielnie... osobne zasilacz, masy itp itd

jednak optoizolacja na wejściu sterownika (płyta główna) jest bardziej istotna - zabezpiecza naszego PCta przed... zakłóceniami maszyny
co czasami jest warunkiem koniecznym aby komputer stale się nie zawieszał - wszystko zależy od tego CO FREZUJEMY ?

Dobromir pisze:A jak jedną cewkę podłączę poprawnie , a drugą odwrotnie to będzie BRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR

wszytko jedno jak zostaną podłączone cewki...
ważne jedynie aby jedna cewka silnika trafiła do jednego wyjścia sterownika... a druga do drugiego wyjścia (dla sterowania bipolarnego oczywiście)

najwyżej....

jarekk pisze:silnik będzie się kręcił w drugą stronę

Dobromir pisze:Po co stosuje się mikrokrok skoro są na nim straty mocy, a dokładność na półkroku można uzyskać 0,05 .
Dokładność taką to trudno jest uzyskać na maszynach nażędziowych.

bardzo rozsądnym powodem stosowania mikrokroku jest zmniejszenie porcji przekazywanej energii od silnika do układu mechanicznego...

a co to daje?

układ mechaniczny traci chęć do rezonansów

sterowanie staje się bardziej płynne...

warto stosować mikrokrok nawet wtedy jeśli osiągany index jest mniejszuy niż dokładność ustalenia pozycji
dokładność ustalenia pozycji to ok. 5% w odniesieniu do pełnego kroku - to cecha fizyczna silnika krokowego => więc mikrokrok większy niż 1/20 jest już mniejszy niż dokładność ustalenia pozycji

jednak warto wchodzić głębiej w mikrokrok gdzyż zbliża to nasz układ do sterowania liniowego... płynnego - a to intuicynie rzecz biorąc jest ideałem sterowania

---
warto poczytać:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html