lukon pisze:Czy to jest normalne że silniki krokowe się tak grzeją

tak

czy coś mam nie tak ?

jeśli silnik jest zimny... to jest coś nie tak

krokowiec... jak mocny elektromagnes - aby trzymał, musi być puszczony duży prąd...
straty na rezystancji cewki wydzielą się w postaci ciepła...
dodatkowo - sterowanie impulsowe dodaje trochę ciepełka...

normalna temperatura pracy sięga do 80C (zazwyczaj max jest podawany jako 80..90C)