wiemy również, że warunkiem rezonansu jest dostarczenie "wystarczającej" porcji energii...
jeżeli stosujemy coraz mniejszy krok -> to zmniejszamy porcje energii dostarczane do układu mechanicznego
tak więc sterownie krokowe (pełny krok) - daje największą szansę na rezonans... bo przekazujemy największą porcję energii...
dlatego lubimy sterowanie mikrokrokowe
