
można silniki połoczyć:
1. równoległe... większe napięcie => większa prędkość maksymalna
2. szeregowo... mniejszy prąd sterownika, ale mniejsze napięcie zasilania
warto przetestować "w praniu" oba połączenia - i sprawdzić czy występuje różnica momentów siły silników składowych
należy przeanalizować i przetestować co się dzieje gdy jeden z silników zostanie zablokowany...