przyczyną rezonansów jest mały podział kroku - warto zastosować podział min. 1/8 (inny ster)
pewne rezonanse oczywiście będą miały miejsce... ale dużo słabsze

przełożenie pasowe - redukujące prędkość to również dobry pomysł na walkę z rezonansami <<-- to jest ucieczka w górę od rezonansów... i sprzężenie elastyczne z obciążeniem...