Piotrjub pisze:Testowaliśmy ostatnio nowe sterowanie (płytka sterownika).
Program MachVI draiwery różne, silnik krokowy z wobitu Typ 57BYGH805
Efekty mocno zaskakujące.
Z draiwerem z listy społecznej (1/128) silnik kreci bez problemu 3,5 tys. Obr/min
Z draiwerem IM805 (firma IMS 1/256) silnik kreci 4,5 tys. Obr/min
Z draiwerem G212 (Gecko) silnik kreci 6 tys. Obr/min

jeśli zasilałeś je tym samym napięciem to =>
tajemnica osiągów może polegać na sposobie realizacji mikrokroku!
---
jeśli częstotliwość czopowania sterownka to np. najczęściej 20KHz (czasami troszeczkę więcej.. ale nie więcej niż 100KHz)

a przy kroku 1/128 - na sekundę robimy 60 obrotów (ok. 3,5 tys ob/min)
to częstosliwość zmiany prądu to = 60 x 128... to daje nam ok. 7,7KHz

widać, iż na jedną zmoianę prądu (jeden krok 1/128) mamy 2 cykle czoperowe włączenia/wyłączenia...

co zrobić aby poprawić osiągi silnika?

1. oczywiście wyższe napięcie... wiadomo - podstawowa metoda
2. może wydłużać krok przy wzroście prędkości ?
3. ustalić wyższą częstotliwość czopowania? (tutaj ze względu na straty ciepła w silnku zbyt wysoko nieda się iść)
4. a może zmieniać dynamicznie częstotliwośc czopowania? (!!!--to będzie niestety bardzo ostro siało zakłóceniami--!!!)

w tych lepszych sterownikach - jest stosowane (2)
trudno sobie wyobrazić osiąganie takich rezultatów bez stosowania tej sztuczki

6tys obr/min => 100ob/s
przy kroku (nie podałeś) np. 1/256 - daje częstotliwość zmiany prądu = 25,6 KHz
czyli więcej niż często stosowana częstotliwość czopowania

dzięks Triera za ten gotowiec - ale miałem nadzeieję, iż dojdziemy do wniosków drogą analizy elementarnych zjawisk fizycznych...

przy wzroście napięcia wymuszającego zmaleje czas "ładowania prądem" indukcyjności.... ale czy proporcjonalnie do wzrostu napiecia?
jaki jest wzór na szybkość narastania prądu w indukcyjności?