silnik krokowy jest tak zbudowany, że wykonuje kroczki.. np. 1/200 pełnego obrotu... po zrobieniu kroku pozostaje w pozycji, aż do uzyskania polecenia zrobienia kolejnego kroku - uproszczając opis

z tego co wiem servomotor... to taki bardziej normalny silnik - jak go włączymy to się kręci

jednak aby servomotor wiedział gdzie się znajduje potrzebuje enkodera - czyli układu informującego go o połorzeniu

silnik krokowy wie gdzie się znajduje... bo wykonuje kroki