GumiRobot pisze:TAK ale tylko pod kontrolą EMC2

a w jaki sposób?
ja też trochę grzebię w emcu...
...sam enkoder przy normalnym sterowniku silnika krokowego, może nas poinformować o niezgodności z zadanym (za dużo, albo za mało kroków)
...jeśli wystąpi pojedyńcza niezgodnośc mozna próbować - dodać brakujące kroki (lub ując nadwyższkę)
...co jeśli wystąpi zatrzymanie silnika - co mozna wtedy zrobić?... chyba jedyne rozsądne działania - to kontrolowane zatrzymanie trzech osi... a co potem?... czy ma sens powrócenie do pracy, jakby się nic nie stało?