na maksymalne osiągi silnika... tj. szybkość - największy wpływ ma napięcie zasilania

oczywiście sterowanie krokowe (200 kroków na obrót dla typowego silnika) daje szanse na największą prędkość - ale takie sterownie pełno-krokowe powoduje wiele problemów... rezonanse np. ;(

rozsądnym kompromisem jest pół-krok... ważne aby wystąpiła kompensacja prądu krok-półkrok <= bo takowej brak przy sterowniku l297/l298... moment silnika w kroku i pół-kroku jest różny ;(