pcnc ma na sztywno przypisane piny... w opisie do probramu (gdzieś pod koniec jest ściąga)
z tego co pamiętam - podstawowe sygnały:
w/g db25 (czyli tak jak w mach2/3)
3,2 - stepx , dirx
5,4 - stepy/ diry
7,6 - stepz, dirz
ew. faza syganłu (active low/high) może wpływać na przyjmowanie kroków - czyli linia step