ciekawy merytorycznie opis... ale kompletny sterownik oparty na opisanym rozwiązaniu byłby "monstrualnie" rozbudowany ;(senior pisze:Opis wzmacniacza mocy ( stopień końcowy 1 kanału ) do precyzyjnego sterowania silnikiem krokowym o prądzie 6A na fazę jest pod adresem:
http://focus.ti.com/lit/an/slua073/slua073.pdf
choć FAKT... trudno jest znaleźć zintegrowane sterowniki na prąd większy niż 2,5-3A... i może budowanie takiego sterownika musi być niemal całkowicie dyskretne

polecam opis jako bardzo edukujący !