warto....
sprawdzić okablowanie przed pierwszym odpaleniem za pomocą omomierza ustawionego na piszczenie (przy niskiej rezystancji.. np. takiej jak faza silnika korkowego)

ma piszczeć pomiędzy A i nie A i B i nie B na śrubkach sterownika

3x sprawdzić biegunowość zasilania sterowników (błąd niszczy stery)

ew. błędy okablowania linii wejściowych objawią się brakiem poprawnej pracy (a nie zniszczeniem) po włączeniu układu do zasilania