Witam podłączam się do tematu

Czy wyjaśni mi ktoś znaczenie parametrów R w tych cyklach pomiarowych?

%MPF102
G94 G54 G17
G0 X-20 Y0 D100
M19 S0
M34
G4 F1
G0 Z20 W0
R10=1 R11=25 R22=1 R23=0 R25=0 R27=1 R28=5 R30=1 R32=0 R36=10
L978
N111 G0 Z20 M5
M35
M30

%MPF105
G94 G54 G17
G0 X100 Y0 D100
M19 S0
M34
G4 F1
G0 Z50 W0
G1 F500 Z-5
R10=1 R19=20 R20=0 R21=0 R22=1 R23=32 R24=0 R25=0 R27=1 R28=5 R32=182
R36=10
L979
N111 G0 Z20 M5
M35
M30

%MPF100
G94 G54 G17
G0 X0 Y0 D100
M19 S0
M34
G4 F1
G0 Z20 W0
G1 F500 Z-10
R10=1 R22=1 R23=21 R25=0 R27=3 R28=3 R32=135 R36=10
L977
N111 G0 Z20 M5
M35
M30