Przepisane z instrukcji:

Wejścia blokujące sterownika mogą (nie muszą) być podłączone do płytki LPT. po podłączeniu można uzyskać wyłączanie prądu silników po rozwarciu E-STOP oraz po zamknięciu programu (Ta druga opcja jest dostępna jeżeli skonfigurowana jest opcja charge pump)

Na schemacie połączenie jest szeregowe.

Zworki na bocznej ściance sterownika
Zworka konfiguracyjna wejść blokujących (Disable) założona:
po podaniu napięcia 2,5-5V na Dis1 sterownik blokuje się dla jednego kierunku obrotów, po podaniu napięcia na Dis2 blokuje się dla drugiego kierunku obrotów, po podaniu napięcia na Dis1 i Dis2 blokuje się dla obu kierunków obrotów

Zworka Disable zdjęta:
sytuacja odwrotna - po odłączeniu napięcia od Dis1 sterownik blokuje się dla jednego kierunku obrotów, po odłączeniu napięcia od Dis2 blokuje się dla drugiego kierunku, po odłączeniu napięcia od Dis1 i Dis2 blokuje się dla obu kierunków obrotów.

Zablokowanie sterownika przez wejścia Dis1 i Dis2 (prąd faz silnika jest wtedy wyłączony) jest sygnalizowane miganiem diody zielonej

To tyle pozdrawiam

Z tego co pamiętam to na lpt jest oznaczenie Enable a na sterownikach jest Disable tutaj są dwa disable bo można do każdego z nich podłączyć oddzielną krańcówkę dla lewej i prawej strony NO lub NC w zależności od konfiguracji zworek na bocznej ściance. Jeśli ktoś chciałby podłączyć to do lpt to można te dwa wejścia połączyć równolegle lub szeregowo. Jeśli to są sterowniki od użytkownika zelrp to można ich też nie podłączać i też powinno działać. Jak będę w pracy mogę sprawdzić dokładnie w opisie ja mam 2 wersję tego sterownika z zasilaniem od 20 do 70v