Kilka tygodni temu do firmy w której pracuje kupiono używaną tokarkę Doosan Puma 240 na sterowaniu fanuc 0itD. Dla mnie to jest nowe sterowanie, wcześniej programowałem sinumerika. Przeglądałem programy w pamięci maszyny i zauważyłem że większość zmian narzędzia poprzedza kod G30 U0 W0. Lecz jak uruchomię któryś z tych programów to na tej lini narzędzie chce iść w kolizję z wrzecionem. Każdy program reaguje tak samo.
Dlaczego tak jest? Gdzieś w opcjach ustawia się gdzie głowica ma jechać po wpisaniu G30 U0 W0?
Załączam przykładowy program:
Kod: Zaznacz cały
%
:0069
(DOOSAN PUMA 240)
N0 (SETTING PARAMETERS)
G21 G40 G80 G18
G30 U0 W0
M01
N05 (FINISH FACE M/S)
G40 G80 G18
G30 U0 W0
T0505 M08
G50 S1300
G97 S1300 M04 P11
G00 G99 G54 Z-0.3
X38.0
G01 X-0.8 F0.15
X4.008 Z2.104
G97 S1300 M04 P11
G00 X38.0 Z2.504
X38.8 Z3.104
X30.2 Z2.701
G01 G42 Z-0.299 F0.1
X30.468 Z-17.773
X32.0 Z-19.1
G40 X33.0
G00 X38.8 Z-18.993
G30 U0 M09
G30 W0
M01
N07 ( CUTTING1 M/S)
G40 G80 G18
G30 U0 W0
T0707
G50 S1300
G97 S1300 M03 P11
G00 G99 G54 Z-97.3
X34.0
M10
G01 X-0.4 F0.08
M11
G00 X34.0
G30 U0 M09
G30 W0
M05 P11
M01
M30
%
Paweł
