Ps. swoją droga nadal nie uzyskałem odpowiedzi od markompa odnośnie zestrojenia sterowania i silników

;D Z nim to trzeba chyba mieć układy jakieś ;P Kiedyś chciałem zamówić sterowanie, odpowiedział na 1 maila i cisza. To se sam zrobiłem. Potem chciałem jeszcze bodaj czujki do enkodera (pisałem i na mail, i na PW i na GG) to też ostatecznie sam zrobiłem. A tak i ja miałbym mniej roboty i u niego zostawił bym ze 2-3 tysiące (i na przyszłość by miał klienta na parę kolejnych maszyn).