Silnik to mototech s35s5-6002/7/9830AD
emtr020300 - a dlaczego pytasz?

A więc o to chodzi. Myślałem o krańcówkach i home ale

- to komplikuje dosc poważnie elektronikę - która i tak jest dla mnie skomplikowana
- czujnik ściskania to dobry pomysł, ale w zasadzie też przerost formy nad treścią jak do mojego zastosowania.
- w zamyśle miałem sterowanie ręczne a czujniki położenie o ile dobrze myśle są potrzebne przy automatyzacji procesu.

Tak ogólnie to chciałem, żeby ramie było napędzane 6 silnikami krokowymi.
1 silnik chwytak - zamykanie,otwieranie
2 silnik chwytak - obrót wokół własnej osi
3 silnik przegub 1 ramienia
4 silnik przegub 2 ramienia
5 silnik przegub 3 ramienia
6 silnik obrót całego ramienia.

Tylko że z tego co piszecie, przy sterowaniu step/dir mogę obsłużyć do 4 silników. A tak to chyba by był ukłd sterujacy bardzo skomplikowany?
W niedziele będzie u mnie ktoś kto pomoże mi to podłączyć do kompa. Chyba cały dzień będę łapał i puszczał różne przedmioty.

stany swobody - to ja rozumiem przez to, w ilu miejscach ramie może się zginać/obracać?
Więc wyjaśnij mi o co chodzi z uwzględnianiem tego programowo lub mechanicznie?

zrobiłem tem chwytak dla własnej satysfakcji i w zasadzie bez konkretnego przeznaczenia. chciał bym zrobić całe ramie - strona mechaniczna nie stanow problemu, natomiast elektronika tak. chciał bym w nim użyć minimum 4 silniki - w tym ten od chwytaka.
znalazłem taki schemacik jak podłączyć krokowy do uln2003 - jak tak to podłącze to będzie raczej działać? Podpowiedz mi tez jakim programem mógłbym się "pobawić" tym chwytakiem - prosty program z dwoma przyciskami - zamknij i otwórz - bez obsługi krańcówek - taki tylko dla zabawy + mogła by być obsługa klawiszy. Ktoś podpowiedział mi że taki programik najłatwiej napisać by było w Visual Basic'u - jednak nie mam z kąd go wziać. Znalazłem opis jak w VB wysyłać dane na lpt - tylko moim problemem teraz jest to czy takie podłączenie jak na schemacie jest właściwe, i z kąd wziać VB

Witam. Jestem nowy na forum, oraz w dziedzinie cnc. W życiu zajmowałem się wieloma rzeczami - większość z nich można oglądnąć na stronie www.mrozes.friko.pl. Postanowiłem sobie skonstruować mechaniczne ramie - chwytak już mam i co dalej? Tak ogólnie to wiem, że trzeba to podłączyć do pc, mam układ uln2003a poprzez który wypadało by to zrobić - i tu pojawia się problem. Czy potrzebuję jeszcze jakichkolwiek części, skoro silnik oraz kostka pochodzą ze skanera? Zmierzyłem opór pomiędzy wyprowadzeniami, i pomiędzy pinami 1-2, 2-3, 1-5, 2-5, 3-5 - opór wynosi 114 Ohmów, natomiast połączenie któregoś z w-w pinów z czwartym pinem daje opór 56 ohmów - czyli wywnioskowałem, że tu podłączam napięcie - co dalej również nie wiem. Proszę o łopatologiczne wytłumaczenie co i jak mam podłączyć. Zamieszczam skan chwytaka.