Czy jeżeli silnik posiada 6 wyprowadzeń to nie można go również podłączyć pod sterownik bipolarny?

Witam!
Proszę o porady. Mam sterować silnikiem krokowym, takim jak w temacie (tutaj jego dostępna jest jego specyfikacja: dokumentacja ), mam do dyspozycji napięcie 12V . Jaki najlepiej w takim przypadku wybrać typ sterowania, unipolarny czy bipolarny, tak aby uzyskać z tego silnika jak najwięcej? Priorytetem jest zachowanie prędkości.