MlKl pisze:Nie mam w mdi command wywołania czujnika - tylko proste komendy typu g28

Problem jest znany, ale nie bardzo wiadomo, jak go rozwiązać - na razie kompiluję od nowa LinuxCNC, może wersja jakiej używałem była do du...

Symulacja halui też mi nie rusza, więc to problem ogólnej natury.

Ta czynność jest mi znana, czasem zdarzało mi się ją wykonywać na linuxie, ale w przypadku cnc trzymam się od tego z daleka: jak wyszło z fabryki tak jest, co najwyżej jakieś dłubanie w configach, ale żadnej kompilacji

Nie jestem pewien, ale prawdopodobnie nie masz w hal-u przypisanego nr pin LPT jako czujnika - nie pamiętam dokładnie gdzie się to robi - może ktoś inny pomoże. Na początek wywal to co wymaga zewnętrznego czujnika i sprawdź czy wykona Ci się jakiś prosty sub

Jedna mała uwaga:

G0 X0 Y0 Z15

to jest prosta droga do złamania freza np. o imadło . Wkurza mnie to strasznie, bo w zmieniarce axis jest podobnie, a powinny być 2 linie:

G0 Z0 (tak jest u mnie bo Z-ka pracuje w minusach)
G0 X0 Y0

itd. czyli najpierw Z-ka do góry a dopiero potem jazdy w poziomie

Dzięki wielkie, czyli mam pisać:

[HALUI]
MDI_COMMAND = o<nazwa1> call
MDI_COMMAND = o<nazwa2> call
MDI_COMMAND = o<nazwa3> call
MDI_COMMAND = o<nazwa4> call
MDI_COMMAND = o<nazwa5> call

itd. (?)

dałem Koledze punkty w swoim temacie bo tak mogłem

OK. A jak powiązać to z wywołaniem odrębnych subów ? Bo w

[HALUI]
MDI_COMMAND = o<nazwa> call


mdi_command jest bez numeru ?

Nie bardzo rozumiem jak dopisać kolejny klawisz . W ini jest

[HALUI]
MDI_COMMAND = o<nazwa> call


a potem:

net remote-z-offset-button halui.mdi-command-00 <= pyvcp.z-offset-button

nie za bardzo wiem jak dopisać żeby spod kolejnego buttona była wyzwalana inna podprocedura ? Nawet jak zrobię kolejny wpis np.:

net remote-wyjazd-narzedzia-button halui.mdi-command-00 <= pyvcp.wyjazd-narzedzia-button

to jak wpisać wywołanie innego suba "o<wyjazd-narzedzia> call" ?

Hmm, Kolega miał taki fajny poradnik o podpięciu procedury pod klawisz w axis, ale nie mogę go znaleźć . Chcę zrobić sobie kilka podprocedur w g-kodzie wywoływanych buttonami (typu "zaparkuj", "wyjedź do wymiany narzędzia", "zeruj Z do poziomu czujnika" itp.), coś tam stworzyłem w panel.xml, ale jak te buttony spiąć z wywołaniem konkretnego suba ?