W pierwszej kolejności to podpiąłbym silnik pod sterownik innej osi i zobaczył co będzie. Druga sprawa - zmniejszył mu obroty maksymalne i sprawdził czy znowu bedzie wariował - wygląda jakby prędkość była za duża albo występowały chwilowe wzrosty oporu i silnik gubi synchronizację. Ewentualnie posprawdzać wszystko - u mnie było podobnie: po tygodniowym postoju nagle jedna z osi praktycznie przestała jeździć w jedną stronę. Wszystko wskazywało na sterownik, pomiary itp., nawet odesłałem do sprzedawcy, ostatecznie okazało się, że problemem był słabo dokręcony przewód sterownik LPT - sterownik krokowca: dawał prąd ale spadek napięcia był na tyle duży że sterownik wariował