Czy to z wierzchu błyszczące a w środku matowe w wałku, to to błyszczące to strefa hartowania wałka ?

Serwo w punkcie zerowym będzie miało moment różny od zera tylko wtedy, kiedy w serwie bedzie zamontowany silnik synchroniczny (którego odmianą jest silnik.. krokowy). W każdym innym przypadku moment będzie zerowy, a to że serwo trzyma, wynika z faktu, że z założenia pracuje z uchybem. Im uchyb większy tym regulator daje większy prąd na serwo, dążąc do powrotu do punktu zerowego ale tak żeby go... nie przekroczyć bo wtedy wpadałoby w oscylacje. Tak więc już w fazie projektowania zakładany jest uchyb który ma mieścić się w tolerancji pracy maszyny. A jeśli nie da rady się zmieścić to bez hamulca ani rusz