W stanie ustalonym tak, ale co przy zmiennym obciążeniu (wózek się kiwnął albo w którymś miejscu smaru za mało itp a obroty do 2-go miejsca po przecinku) ?

Rzeklbym, że falownik tak pasuje do silnika prądu stałego, jak kwiatek pasuje do kożucha. Takie dokładne regulacje, to raczej w układzie falownik-silnik synchroniczny, od biedy asynchron jeśli poslizgi nie będą duże