masz silnik z dzielonymi sekcjami uzwojeń tzn jedna para A,A', wspłólny i B,B' , wspólny
najprościej omomierzem znajdź obie sekcje z każdej pary 3 przewodów znajdź wspólny
czyli taki przy którym oporność jest taka sama na obu końcówkach , teraz przewody zaznaczone jako wspólne połącz razem i masz 5 do podłączenia do sterownika

...... możesz również ten silnik wykorzystać jako bipolarny