ok !
sterownik SMC 116 który posiadasz opcjonalnie pozwala na sterowanie przez RS 232 lub RS 485 i posiada wejścia opotoizolowane clk, dir , enable tak więc bez problemu możesz zastosować sterowanie przez port równoległy a więc Mach i inne.....
jedna uwaga nie radze podłączać wejść bezpośrednio do portu LPT , bo możesz uszkodzić płytę główną ....... proponuje najprostszy wzm jednotranzystorowy lub układ wzm na ULN...

zapomniałem dodać jeszcze jedną sprawe , najczęściej program sterujący z szeregowym przesyłem danych RS 232 jest pisany pod odpowiedni sterownik wykonawczy , jeżeli jest to oparte na konkretym standarcie przesyłu danych to nie ma problemu , ale jeżeli jest on stworzony tylko do wybranego modelu to sprawa nie jest taka prosta , ponieważ szeregowy przesył danych rządzi się swoimi prawami , a więc szybkość przesyłu danych , kontrola przystości , potwierdzenie nadania i odbioru ,żądanie transmisji itp ... i na koniec najważniejsze przesyłane bity danych są odpowiednio "sformatowane" w programie sterującym tak aby były zrozumiałe dla sterownika

w Twoim wcześniejszym temacie była mowa o sposobie sterowania program XYZapp przesyła dane szeregowo wykorzystując standard łącza szeregowego RS 232 , natomiast Mach i wiele innych wykorzystuje sterowanie przez port rónoległy Centronics
mozesz poszukać z pewnością znajdziesz inne programy z transmisją danych przez RS 232